安定城楼位于陕西省咸阳市，始建于明朝嘉靖年间，距今已有近500年的历史，现为国家重点文物保护单位。安定城楼是我国古代城墙建筑艺术的杰出代表之一，也是国内城墙文化遗产的重要组成部分。
安定城楼经历了明清两个朝代的修建与重建，在历史的长河中扮演了重要的角色。城楼共有四层，高达27米，平面呈长方形，东西为236米，南北为207米。城墙全部由黄土夯筑而成，墙基宽达14米，顶宽4米，墙体高14米。城楼上设有望楼、烽火台及锁箭楼等，曾是守卫咸阳城的重要军事设施。
在城楼的内部，游客可欣赏到清代壁画和明代城楼的建筑痕迹，更有古兵器、古建筑模型等展品，让人们在感受历史厚重感的同时，也可以更加深入地了解中华古文化的瑰宝。